发明名称 |
一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置 |
摘要 |
本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置,其中该建模方法包括:对待建模线缆的中心线进行离散处理,得到多条中心线段;建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第一函数关系式;根据第一函数关系式,确定出待建模线缆的每条中心线段的端点的坐标,本发明的实施例能真实、稳定、高效地对线缆进行物理建模。 |
申请公布号 |
CN104992025A |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201510419117.8 |
申请日期 |
2015.07.16 |
申请人 |
北京理工大学 |
发明人 |
刘检华;林海立;丁晓宇;刘少丽;刘佳顺;马江涛;吕乃静 |
分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
主分类号 |
G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
许静;安利霞 |
主权项 |
一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法,其特征在于,所述建模方法包括:对待建模线缆的中心线进行离散处理,得到多条中心线段;建立所述待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第一函数关系式;根据所述第一函数关系式,确定出所述待建模线缆的每条中心线段的端点的坐标。 |
地址 |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |