桌上型贴标机

摘要

本实用新型涉及贴标机的技术领域，提供桌上型贴标机，包括机架，机架设有标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台、输送带及控制系统。贴标机械手先将标签吸住，标签剥离机构再将标签与底纸剥离，贴标机械手移到输送平台待贴标产品上方，再将标签贴于产品上，然后，输送平台继续输送产品，将产品送至下料位上，下料机械手将产品取下，并放于输送带，输送带再将产品输送到下一工位上。这样，桌上型贴标机快速、自动贴标、下料，且不存在人工贴标，节省人力；其采用控制系统对贴标机械手、下料机械手及输送平台精确控制，贴标精度高，适于贴标面低于工作物表面的贴标；采用分体式设计，各机构功能独立，可自由拆卸，实现不同产品兼容生产。

主权项

桌上型贴标机，其特征在于，包括机架；所述机架上设有：用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构；用于将所述标签剥离机构所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手；用于将已贴标产品取下来的下料机械手；用于将产品输送到所述贴标机械手及所述下料机械手工位上的输送平台；用于将所述下料机械手所取下的产品输送到下一工位的输送带；以及用于控制所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台和所述输送带动作的控制系统。