一种索道摄像系统及其控制方法

摘要

本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。

主权项

一种索道摄像系统，其特征在于，包括：承载索、第一承载滑轮组、第二承载滑轮组、第一牵引缆和第二牵引缆，其中：所述第一承载滑轮组和第二承载滑轮组的一端均由承载索支撑，第一牵引缆穿过所述第一承载滑轮组的另一端，第二牵引缆穿过所述第二承载滑轮组的另一端；所述第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，第一牵引缆的另一端穿过所述所述第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，并缠绕于所述水平牵引滚筒；所述第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，第二牵引缆的另一端穿过所述第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，并缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆在水平牵引滚筒上的缠绕方向相反；所述升降定滑轮组垂直固定，所述升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，所述升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒，所述升降滚筒受升降牵引电机驱动，所述水平牵引滚筒受水平牵引电机驱动。