能够识别雷达传感器安装角度的车载雷达装置

摘要

本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。

主权项

一种车载雷达装置，其特征在于，具备：雷达传感器(10)，其以检测范围包括相对于车辆的前后方向90°方向的方式安装于所述车辆，通过收发雷达波来至少检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，所述观测点在所述检测范围内存在并且反射了所述雷达波；以及安装角度计算部(30)，其将在由所述雷达传感器检测出的观测点中相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该零速度观测点的方位来求出所述雷达传感器的安装角度。