| 发明名称 | 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本实用新型涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据，促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。 | ||
| 申请公布号 | CN204718616U | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
| 申请号 | CN201520476006.6 | 申请日期 | 2015.07.02 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;张国伟;王聪;梁志达;张瀚铎;刘启宇 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统，其特征在于：测量桁架(5)固定于被测移动机器人(6)上，且在测量桁架(5)上设置测量靶标(4)；在移动机器人(6)上方或侧方设置定位传感器(1)；上位机(2)通过信号线缆连接摄影测量系统(3)和定位传感器(1)，接收摄影测量系统(3)和定位传感器(1)发送的反射靶(7)位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人(6)的航迹和航向。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市南塔街114号 | ||