下料机械手及贴标机

摘要

本实用新型涉及机械手设备的技术领域，提供下料机械手，包括下料架，下料架上设有驱动组件及支臂，支臂上设有气缸，气缸活塞轴下端连接有安装条板，安装条板上设有滑板，滑板相对两端分别设有吸盘。工作时，驱动组件驱使支臂、支气缸、安装条板、滑板及吸盘一起做水平运动，而由于气缸竖直设置，气缸活塞轴将带动安装条板、滑板及吸盘做竖直升降运动，此外，通过滑动调整滑板沿安装条板长度方向上的位置，以及滑动调整两个吸盘于滑板上的相互位置，以此达到调整吸盘位置的目的，故上述下料机械手可根据不同规格产品，进行吸盘工作位置的适应性调整，使得下料机械手的应用更广泛，更具适应性。本实用新型还提供贴标机，包括上述下料机械手。

主权项

下料机械手，其特征在于，包括下料架，所述下料架上设有驱动组件以及由所述驱动组件驱动沿所述下料架上水平运动的支臂，所述支臂上沿竖直方向设有气缸，所述气缸的活塞轴下端连接有安装条板，所述安装条板上设有用于沿所述安装条板长度方向滑动的滑板，所述滑板相对两端分别设有用于滑动靠近或远离且用于吸取已贴标产品的吸盘。