发明名称 |
一种能适应各种路面条件的行走装置 |
摘要 |
本发明公开了一种能适应各种路面条件的行走装置,包括主轴、齿轮和行走轮,其特征是:设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构,齿轮与主轴连接,曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成,摇杆上端与主轴套接,下端与行走轮连接,滑块与主轴连接,并套接在齿条上,沿齿条上下滑动,齿条上端与齿轮靠接,下端与行走轮连接,双向棘轮机构固定在固定横杆上,与齿轮连接,在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧,齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本发明的有益效果是,解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题,利用拉绳人工操作,通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离,以适应各种地面状况的变化,保证行走装置的主要工作平面处于水平位置,操作轻便、结构简单,实现方便。 |
申请公布号 |
CN103625235B |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201310639867.7 |
申请日期 |
2013.12.04 |
申请人 |
桂林航天工业学院 |
发明人 |
刘晓刚;张栋梁;刘飞;吴江 |
分类号 |
B60G17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60G17/00(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
代理人 |
陆梦云 |
主权项 |
一种能适应各种路面条件的行走装置,包括主轴、齿轮和行走轮,其特征是:设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构,齿轮与主轴连接,曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成,摇杆上端与主轴套接,下端与行走轮连接,滑块与主轴连接,并套接在齿条上,沿齿条上下滑动,齿条上端与齿轮靠接,下端与行走轮连接,双向棘轮机构固定在固定横杆上,与齿轮连接,在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧,齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。 |
地址 |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号 |