复合驱动式三轮爬楼装置

摘要

一种具有公转驱动和自转驱动功能的复合驱动三轮爬楼装置。该装置具有内、外动力轴的双轴嵌套结构，内动力轴驱动三叉轮架及行走轮做爬楼的公转运动，外动力轴通过中间惰轮的传递作用驱动行走轮做自转运动，这两种运动提供了爬楼装置所需的向前驱动力和向上的举升力。

主权项

复合驱动式三轮爬楼装置，它主要由3个行走轮(1)、3个自转驱动齿轮(2)、3个惰轮(3)、外动力轴(4)、内动力轴(5)、3个惰轮轴(6)、3个小轮轴(7)、三叉轮架(8)组成，其特征在于：内外嵌套结构的内动力轴(5)和外动力轴(4)均为复合驱动三轮爬楼装置的动力传输主轴，内动力轴(5)驱动三叉轮架(8)及行走轮(1)做公转运动；内动力轴(5)通过惰轮(3)驱动自转驱动齿轮(2)和行走轮(1)做自转运动。