一种全自动移动型关节式矿山切石机

摘要

一种全自动移动型关节式矿山切石机，包括底座、切割机头、带动切割机头转动的传动支撑机构、用于移动底座的行走机构，所述传动支撑机构的一端可转动地安装于底座上，其另一端与切割机头活动连接，该切割机头上安装有用于切割矿石的切割片，所述行走机构安装于底座的底部。本发明设计合理，切割机头可在传动支撑机构的带动下转动，可以在不移动切石机的情况下沿任意角方向切割矿石；切割完一块矿石后无需重新布设导轨就可继续切割下一块矿石，提高切割效率。

主权项

一种全自动移动型关节式矿山切石机，其特征在于：包括底座、切割机头、带动切割机头转动的传动支撑机构、用于移动底座的行走机构，所述传动支撑机构的一端可转动地安装于底座上，其另一端与切割机头活动连接，该切割机头上安装有用于切割矿石的切割片，所述行走机构安装于底座的底部；所述的传动支撑机构包括机械手、旋转座以及用于带动旋转座旋转的旋转座旋转液压马达，所述旋转座底部通过一变速箱与旋转座旋转液压马达的输出轴传动连接，所述机械手一端可转动地安装于旋转座顶部上，其另一端与切割机头活动连接，所述旋转座旋转液压马达和变速箱固设于所述底座上；所述机械手包括机械手臂、机械手肘以及用于带动机械手臂旋转的手臂旋转液压马达，该机械手臂的一端通过该手臂旋转液压马达与所述旋转座转动连接，机械手臂的另一端铰接于机械手肘的一端，且机械手臂和机械手肘之间设有用于控制机械手肘转动的液压油缸，所述切割机头铰接于机械手肘的另一端，且机械手肘与切割机头之间设有用于控制切割机头转动的液压油缸；所述切割机头包括减速器和用于控制所述切割片转动的切割电机，该切割电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述切割片安装于减速器的输出轴上。