一种紧凑型可穿戴式颈椎康复机器人牵引仪

摘要

本发明公开了一种可穿戴式颈椎康复机器人牵引仪，该牵引仪包括头托、上平台、3套缸和下平台。头托由托底和气囊通组成，气囊与头部紧密接触，托底与上平台之间以滚珠连接，上平台与下平台之间连接均匀分布的3套缸，根据每个患者颈椎的高度，控制3套缸的伸缩。从而根据患者颈椎高度调整了上下平台间的高度，患者穿戴舒适，头部能实现绕颈椎的转动。

主权项

一种可穿戴式颈椎康复治疗机器人牵引仪，其特征在于：该牵引仪包括头托、上平台、下平台和3套缸，其中头托由托底和气囊组成，气囊与患者头部紧密接触，固定头部位置；托底和上平台通过滚珠连接，使得头托与上平台之间可相互转动；3套缸的上端都与上平台固连，下端与下平台通过耳根座固连，其中1套缸布置在患者正前方，其余2套分布在左右两侧，3套缸都是可伸缩的，能够调整上下平台之间的高度；下平台放置在患者肩上，以固定所述牵引仪。