大型、超大型塑料注射成型工艺及设备

摘要

本发明提供一种大型、超大型塑料注射成型工艺及设备，其设备包括有：保证大型、超大型塑料注射成型全自动无人值守生产的夹活机械手，行走大车及悬臂，轨道小车，吊活电机、链轮链条，将出模后的制品进行自动水平抓取，运行到沿出模侧设定位置，夹活机械手释放被夹制品，自动进行制品码垛；其工艺条件：自动启动条件，启动，G1=1或G2=1，M1、M2、M3按照程序设定运转，重复上述工艺动作，制品被一摞一摞的码放整齐，当码放到最后一摞，声光报警，提醒操作人员将码好的制品运走。本发明有益效果：自动化程度高，设定、操作方便；自动码放制品的数量大于一个班的产量；杜绝了取出制品作业的人机互动，保证安全生产。

主权项

一种大型、超大型塑料注射成型工艺，其特征在于：所述工艺按如下步骤进行：设定L1=3，L2=9，第一回自动启动条件：1）M1原点确认，M2原点确认，M3原点确认条件满足后自动原位灯亮灯；2）按动启动；每按动启动，都按照自动程序第一回开始。3）G1=1或G2=1，延时15秒后：第1步M3–至M3‑1终点第2步M4–延时5秒后第3步M3+ 至M3原点第4步M1–至L1×段数3第5步M2–至M2终点第6步M3–至M3‑2终点第7步M4+延时5秒后第8步M3+至M3原点第9步M2+至M2原点第10步M1+至M1原点第二回第6步M3–至M3‑2终点‑L2×1第十回第6步M3–至M3‑2终点‑L2×9第十一回第4步M1–至L1×段数2第6步M3–至M3‑2终点第三十一回第4步M1–至L1×段数0 ，报警第6步M3–至M3‑2终点