热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统

摘要

一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构，自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人实现的，机器人的手爪包括连接座、连接座上设有由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和由第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在第一旋转臂设第一爪，在所述第二旋转臂设第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，剪刀叉式同心定位件与第一旋转臂和第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以实现不同直径不同高度内胆混产的、能够提高生产效率的、生产成本更低的优点。

主权项

一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括依次布置的自动喷淋酸洗机构（1）、机器人自动涂搪机构（2）、以及烘干烧成机构（3），所述自动喷淋酸洗机构（1）、机器人自动涂搪机构（2）和烘干烧成机构（3）中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人（10）实现的，其特征在于，所述机器人的手爪（4）包括用于与机器人手臂（40）连接的连接座（41）、沿所述连接座（41）的中线对称设置有分别由第一驱动机构（441）驱动的第一旋转臂（421）和第二驱动机构（442）驱动的第二旋转臂（422），在所述第一旋转臂（421）的前端设有用于夹持热水器内胆（90）的第一爪（431），在所述第二旋转臂（422）的前端设有用于夹持热水器内胆（90）的第二爪（432），在所述第一旋转臂（421）和第二旋转臂（422）的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件（45），所述剪刀叉式同心定位件（45）与所述第一旋转臂（421）和所述第二旋转臂（422）随同张开或合拢，以保证所述机器人的手爪（4）在抓取不同直径的热水器内胆（90）时，所述热水器内胆（90）的中轴线保持不变。