道砟清筛车超限施工作业安全警报方法

摘要

本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，障碍物检测模块快速检测障碍物的间隔距离，距离测量传感器获取里程信息，形成障碍物信息和里程对照信息，通过人机交互模块进行显示，并根据测量结果添加或删除障碍物信息。角度传感器实时测量回转污土输送装置的工作实时角度，数据处理模块读取障碍物信息，根据里程对照信息和工作实时角度数据，解算出回转污土输送装置到最近障碍物的距离，通过人机交互模块进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。

主权项

一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，其特征在于，道砟清筛车超限施工作业安全警报系统包括：数据处理模块(10)、角度传感器(11)、障碍物检测模块(12)、距离测量传感器(13)和人机交互模块(14)，所述方法包括以下步骤：(a)高速检测过程：所述障碍物检测模块(12)快速检测障碍物(3)的间隔距离，所述距离测量传感器(13)获取里程信息，形成包括所述障碍物(3)到轨道中心距离在内的障碍物信息和里程对照信息，通过所述人机交互模块(14)进行显示，并根据测量结果添加或删除所述障碍物(3)的信息；(b)安全警报过程：所述角度传感器(11)实时测量回转污土输送装置(2)的工作实时角度，所述数据处理模块(10)读取所述障碍物(3)的信息，根据里程对照信息和所述角度传感器(11)实时测量的角度数据，解算出所述回转污土输送装置(2)到最近的障碍物(3)的距离，通过所述人机交互模块(14)进行显示，并根据设置触发安全警报和动作；所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统根据以下公式进行所述角度传感器(11)的回转角度测量数据和所述回转污土输送装置(2)实时角度的解算：$\alpha =\gamma -\arcsin \left(\frac{h1*\sin \gamma }{h1+h2}\right)$其中，h1为所述回转污土输送装置(2)旋转中心到所述角度传感器(11)旋转中心的距离；h2为所述角度传感器(11)旋转中心到所述回转污土输送装置(2)悬臂的距离；α为所述回转污土输送装置(2)的实际旋转角度；γ为所述角度传感器(11)测量的旋转角度。