一种防静电机械手

摘要

本发明公开了一种防静电机械手，包括底座，底座的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓，所述机械手臂包括一号臂，一号臂内设有用于伸缩的二号臂，一号臂和二号臂之间设有导轨，导轨固定在一号臂上，导轨上设有用于带动二号臂动作的滑块，滑块的下端与二号臂固定连接，所述一号臂的上端设有用于驱动二号臂动作的气缸，气缸的缸体底部通过底板固定在一号臂上，气缸伸缩端的端部通过连接板与二号臂连接，在所述底座（1）上，设有一根导线，用于消除导线。本发明结构简洁，设计巧妙，机械手臂的长度可调，来达到抓取的目的，而且防静电，在特殊场合使用方便，易于生产，具有很强的实用性。

主权项

一种防静电机械手，其特征是，包括底座（1），底座（1）的端部设有机械手臂，机械手臂的下方设有气抓（2），所述机械手臂包括一号臂（3），一号臂（3）内设有用于伸缩的二号臂（4），一号臂（3）和二号臂（4）之间设有导轨（5），导轨（5）固定在一号臂（3）上，导轨（5）上设有用于带动二号臂（4）动作的滑块（6），滑块（6）的下端与二号臂（4）固定连接，所述一号臂（3）的上端设有用于驱动二号臂（4）动作的气缸（7），气缸（7）的缸体底部通过底板（8）固定在一号臂（3）上，气缸（7）伸缩端的端部通过连接板（9）与二号臂（4）连接，在所述底座（1）上，设有一根导线，用于消除导线。