| 摘要 |
본 발명의 과제는 운전자에게 부담을 강요하는 일 없이 발진 시에서의 과부하에 기인한 엔진 스톨의 발생을 억제할 수 있게 하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 구성의 복잡화를 초래하는 일 없이 부하에 기인한 정유압식 무단 변속 장치에서의 동력 전달 효율의 변동을 보충할 수 있도록 하여, 로터리 경운 작업 등에서의 작업 정밀도의 향상을 도모할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 무단 변속 장치의 변속비가 연속적으로 변화되는 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 작업차에 적합한 정보 표시를 가능하게 하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 조작성의 저하를 초래하는 일 없이 가변 용량 모터를 더욱 유효하게 활용할 수 있도록 하여 주행 성능을 향상시키는 것이다. 엔진 회전수가 엔진(3)의 아이들링 회전수로 설정한 제1 설정 회전수일 경우는, 무단 변속 장치(9)의 변속비가 최소 변속비보다도 큰 변속비로 설정한 제1 변속비가 되고, 또한 엔진 회전수가 제1 설정 회전수보다도 고속측으로 설정한 제2 설정 회전수 이상의 회전수일 경우는, 무단 변속 장치(9)의 변속비가 최소 변속비로 유지되고, 또한 엔진 회전수가 제1 설정 회전수와 제2 설정 회전수 사이의 회전수일 경우는, 그때의 엔진 회전수가 낮을수록 무단 변속 장치(9)의 변속비가 제1 변속비와 최소 변속비 사이의 큰 변속비로 변경되도록, 차속 제어 수단(27B)이 엔진 회전수 검출 수단(62)의 출력을 기초로 하여 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하도록 구성한다. 또한, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 수단(62), 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비를 설정하는 변속비 설정 수단, 차속을 검출하는 차속 검출 수단(63), 정유압식 무단 변속 장치(9)의 변속비를 변경하는 변속비 변경 수단(C), 및 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하는 차속 제어 수단(27B)을 구비하고, 차속 제어 수단(27B)이, 엔진 회전수 검출 수단(62)의 출력과 변속비 설정 수단의 출력을 기초로 하여 제어 목표 차속을 구하는 동시에, 구한 제어 목표 차속에 차속 검출 수단(63)의 출력이 일치하도록 변속비 변경 수단(C)의 작동을 제어하도록 구성한다. 또한, 엔진(3)으로부터의 주행용 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치(9), 변속비 설정 수단(G)에 의해 설정된 무단 변속 장치의 변속비를 검출하는 변속비 검출 수단(H), 차속에 관한 정보를 표시하는 표시 수단(67), 및 이 표시 수단의 작동을 제어하는 표시 제어 수단(27E)을 구비하고, 엔진(3)의 정격 회전수 및 변속비 검출 수단(H)의 출력을 기초로 하여 엔진 회전수가 정격 회전수에 달할 때에 얻을 수 있는 정격 차속을 연산하는 연산 수단을 구비하고, 연산 수단이 출력하는 정격 차속을 무단 변속 장치(9)의 변속단으로서 단위가 없는 상태에서 문자 표시하는 무단 변속용의 변속단 표시부(67B)를 표시 수단(67)에 구비하고 있다. 또한, 사판각 제어 수단(D)이, 변속 조작구(20)의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 HST(9)의 펌프 사판(31B) 및 모터 사판(32B)의 사판각을 설정하고, 또한 설정한 각 사판각이 펌프 사판(31B) 및 모터 사판(32B)의 사판각으로서 얻을 수 있도록, 펌프 사판(31B)을 무단계로 조작하는 펌프 사판 조작 수단(A) 및 모터 사판(32B)을 유단계로 조작하는 모터 사판 조작 수단(B)의 작동을 제어하고, 또한 조작 위치 검출 수단(59)의 출력을 기초로 하여 모터 사판(32B)의 사판각을 절환하는 경우에는, 그 절환에 의해 발생하는 HST(9)의 변속비의 변화분을 보충하도록 설정한 조작량으로 펌 |
