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본 발명의 모터 제어 장치는, 적어도 2개의 비상 정지 신호를 입력한다. 모터 제어 장치는, PWM 신호를 생성하는 LSI와, 이 PWM 신호를 전송하는 PWM 신호 전송 회로와, 인버터 구동 신호를 생성하는 구동 회로와, P측 파워 스위칭 소자 및 N측 파워 스위칭 소자를 갖는 인버터 회로를 구비한다. 구동 회로는, P측 파워 스위칭 소자를 구동하는 P측 구동 회로와, N측 파워 스위칭 소자를 구동하는 N측 구동 회로를 갖는다. 그리고, 비상 정지 신호의 1개는, P측 구동 회로와 PWM 신호 전송 회로에 입력되고, 비상 정지 신호의 다른 1개는, N측 구동 회로와 PWM 신호 전송 회로에 입력된다. PWM 신호 전송 회로는, 비상 정지 신호에 응답하여 PWM 신호의 전송을 정지한다. 구동 회로는, 비상 정지 신호에 응답하여 인버터 구동 신호의 출력을 정지한다. |
