机器人控制系统

摘要

本发明可提供一种机器人控制系统，该机器人控制系统可抑制开发成本之高涨，且可附加电源回生功能。本系统包括：转换器(4)，其将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，其将自转换器(4)供给之直流电力转换为交流电力；伺服控制装置(13)，其控制伺服马达(8)之驱动；及电阻回生电路(10)，其消耗回生能量。伺服控制装置(13)包含：复数个马达控制部(14)，其等可控制复数个伺服马达(8)；及复数个控制埠部(15)，其等与复数个马达控制部(14)对应。复数个马达控制部(14)中之至少一个构成为可切换控制电源回生电路之电源回生控制功能部(16)与伺服马达(8)之控制功能部(17)。