| 摘要 |
<p>本発明は一般にロボットシステムに関し、特に、原子炉の炉心シュラウド（１３２）を遠隔操作で検査、改造または修理するための改良された装置および方法に関する。本発明の装置は、炉心シュラウド（１３２）に沿って水平移動可能な上部部分軌条（１１４）、当該上部部分軌条（１１４）に沿って水平移動可能なヘッド（１１０）／フレーム組立体（１１２）、当該ヘッド（１１０）／フレーム組立体（１１２）に接続され当該炉心シュラウド（１３２）に沿って水平移動可能な下部軌条（１２０）、ならびに原子炉圧力容器と当該炉心シュラウド（１３２）との間に形成される環状空間内へ下向きに延びるキャリッジ（１２２）およびアーム（１３４）組立体を含み、当該アーム（１３４）は当該炉心シュラウド（１３２）を検査するための１個以上のセンサ（１８２）を含む。【選択図】図２</p> |
