Verfahren zur Unterstützung der Durchführung einer endoskopischen medizinischen Maßnahme sowie mit diesem Verfahren betreibbare Einrichtung

摘要

Verfahren zur Unterstützung der Durchführung einer endoskopischen medizinischen Maßnahme, bei dem während der Maßnahme ergänzend zu einem endoskopischen Bild, das von einem in den Körper eines Patienten (14) eingeführten Endoskop (16) übertragen wird, mit einer tomographiefähigen bildgebenden Röntgeneinrichtung (2) ein aktuelles 3D-Röntgenbild aus der Umgebung der Endoskopspitze (18) erzeugt wird, deren Position im Koordinatensystem der zum Erzeugen des aktuellen 3D-Röntgenbildes verwendeten bildgebenden Röntgeneinrichtung (2) automatisch mittels eines Segmentierungsverfahrens bestimmt wird.