| 摘要 |
<p>Es wird eine Fertigungsassistenzvorrichtung und ein Fertigungsassistenzverfahren mit einer Ultraschall- Ortungseinheit zur Ultraschall-Ortung von Sendern (S) zum Senden von Ultraschall oder von mit den Sendern (S) verbundenen Gegenständen (4), wie Werkzeuge und/oder Werkstücke und/oder Bauelemente oder dergleichen, durch Bestimmung eines Abstandes des Senders (S) von wenigstens einer ersten Empfangseinheit (E) zum Empfangen von Ultraschall mittels Laufzeitmessung eines Ultraschall-Messsignals, wobei wenigstens der ersten Empfangseinheit (E) ein erstes, einen ersten Koordinatenursprung (U) umfassendes Koordinatensystem zur Bestimmung der Position des Senders (S) und/oder des Gegenstandes (4) mit ersten Koordinaten (X, Y, Z) zugeordnet ist, vorgeschlagen, womit ein gegenüber dem Stand der Technik erheblich erweiterter Aktionsbereich bzw. Aktionsraum sowie möglichst eine flexible Anpassung an unterschiedlichste Fertigungsprozesse realisiert wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass wenigstens eine zweite Empfangseinheit (E) zum Empfangen von Ultraschall mittels Laufzeitmessung des Ultraschall-Messsignals vorgesehen ist, wobei der zweiten Empfangseinheit (E) ein zweites, einen zweiten Koordinatenursprung (U) und/oder eine andere Raumorientierung umfassendes Koordinatensystem zur Bestimmung der Position des Senders (S) und/oder des Gegenstandes (4) mit zweiten Koordinaten (X, Y, Z) zugeordnet ist, und dass eine Koordinatentransformationseinheit (7) zum Transformieren zumindest eines der wenigstens zwei Koordinatensysteme vorgesehen ist, so dass den wenigstens zwei Empfangseinheiten (E) ein gemeinsames, einen gemeinsamen Koordinatenursprung (U) und/oder eine gemeinsame Raumorientierung umfassendes Koordinatensystem zugeordnet ist.</p> |
