| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (1 00) zur Steuerung einer Bewegung eines Elementes (175) einer Anlage (177), wobei die Steuervorrichtung (100) einen Hauptprozessor (120) und einen Hilfsprozessor (140) aufweist, wobei der Hilfsprozessor (140) mit den Hauptprozessor (120) verbunden ist und eine Rechnerarchitektur aufweist, die sich von einer Rechnerarchitektur des Hauptprozessors (120) unterscheidet, insbesondere wobei die Rechnerarchitektur des Hilfsprozessors (140) eine schnellere Verarbeitung von vorbestimmten Signalen ermöglicht, als die Rechnerarchitektur des Hauptprozessors (120). Der Hilfsprozessor (140) ist ausgebildet, um ein Hilfsprozessoreingangssignal (150) von dem Hauptprozessor (120) einzulesen und unter Verwendung des Hilfsprozessoreingangssignals (150) ein Hilfsprozessorausgangssignal (160) zu ermitteln und an den Hauptprozessor (120) auszugeben. Der Hauptprozessor (120) ist ausgebildet, um ein Eingangssignal (130) einzulesen, unter Verwendung des Eingangssignals (130) das Hilfsprozessoreingangssignal (150) zu ermitteln und an den Hilfsprozessor (140) zu übermitteln, das von dem Hilfsprozessor (140) ermittelte Hilfsprozessorausgangssignal (160) einzulesen und unter Verwendung des Hilfsprozessorausgangssignal (160) ein Steuersignal (170) zur Steuerung der Bewegung des Elementes (175) der Anlage (177) zu ermitteln.</p> |
