利用平移数据的梯度计算旋转数据

摘要

通过被包含于设置在地面上的传感器装置的条形外壳中的粒子运动传感器测量第一方向上的平移数据。所述粒子运动传感器在所述条形外壳的纵轴线上沿第二不同方向被间隔开。至少部分地基于计算平移数据相对于所述第二方向的梯度，计算绕第三方向的旋转数据。

主权项

一种地震勘测的方法，包括：将地震传感器系统至少部分地置入地面中；驱动地震源以向地面以下发射脉冲；通过所述地震传感器系统接收：由包含于设置在地面附近的地震传感器装置的条形外壳中的多个粒子运动传感器测得的第一方向上的平移数据，所述多个粒子运动传感器在所述条形外壳的纵轴线上沿不同的第二方向间隔开；以及由所述外壳中的多个附加粒子运动传感器测得的第三方向上的平移数据，所述第一和第三方向上的平移数据至少部分地对应于所述脉冲；以及记录所述第一方向上的平移数据以及第三方向上的平移数据，其中，第一方向上的平移数据相对于第二方向的梯度能够用于计算绕所述第三方向的旋转数据，第三方向上的平移数据相对于第二方向的梯度能够用于计算绕所述第一方向的旋转数据。