一种基于计算机控制的教学焊接机器人

摘要

本实用新型提供一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括工作平台，其特征是：照明装置安装在所述工作平台上，焊接机械手通过支撑架固定在所述工作平台上，计算机通过USB串口线与控制器进行数据交流，所述焊接机械手和所述照明装置通过CAN总线与所述控制器进行数据交流和信息通信，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。本实用新型焊接机器人在横向移动时使用滚珠丝杠装置，相比现在拥有固定底座的焊接机器人，其工作范围大大增强；可以通过舵机调节焊枪倾斜角，而且在焊枪安装在气缸伸缩臂上，通过控制气缸伸缩臂的伸缩进而增大焊枪的工作范围，即使在狭窄或危险环境下的也可进行焊接。

主权项

一种基于计算机控制的教学焊接机器人，包括工作平台，其特征是：照明装置安装在所述工作平台上，焊接机械手通过支撑架固定在所述工作平台上，计算机通过USB串口线与控制器进行数据交流，所述焊接机械手和所述照明装置通过CAN总线与所述控制器进行数据交流和信息通信，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。