主权项 |
一种纵向伸缩式喷浆机,包括旋转底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、喷射头旋转电机(2)、底座旋转电机(11),所述大臂(7)的左端和右端分别与旋转底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接,所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左端铰接,所述小臂(3)的右端通过液压缸(4)与中臂(5)的中部铰接,所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的上部,该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(1),所述底座旋转电机(11)的输出轴通过驱动齿轮(10)驱动旋转底座(9)的旋转,其特征在于,还包括第一卷扬机(12)、第二卷扬机(13),所述大臂(7)下方的中部设有大臂下平台(16),大臂下平台(16)上的纵向上可转动地设置有滑轮,大臂平台(16)通过第二压力弹簧(8)与旋转底座(9)的中部连接,所述第二卷扬机(13)固定设置在旋转底座(9)的右端,该第二卷扬机(13)通过绞绳(14)绕过大臂下平台(16)上的滑轮、穿过第二压力弹簧(8)的内腔后与旋转底座(9)的中部固定连接;所述大臂(7)上方的左端设有平台(15),其上方的中部设有大臂上平台(18),中臂(5)的左端设有中臂平台(17),中臂平台(17)上的纵向上可转动地设置有滑轮,中臂平台(17)通过第一压力弹簧(6)与大臂上平台(18)连接,所述第一卷扬机(12)固定设置在平台(15)上,该第一卷扬机(12)通过绞绳(14)绕过中臂(5)上的滑轮、穿过第一压力弹簧(6)的内腔后与大臂上平台(18)连接。 |