高速插针装置

摘要

本发明公开了一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一KK模组、第二KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，第一送料马达与第一KK模组固连，第二送料马达与第二KK模组固连，所述第二KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件；本发明机构紧凑,生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。

主权项

高速插针装置，其特征在于：包括产品送料机构（1）和凸轮送料插针机构（2）；所述产品送料机构（1）包括送料支架（1001）、第一连接板（1002）、第一送料马达（1003）、第二送料马达（1004）、第一 KK 模组（1005）、第二 KK 模组（1006）、拨爪连接件（1007）、第一拨爪（1008）、产品轨道（1009）、定位盖板（1010）、产品压块（1011）和第二拨爪（1012）；所述送料支架（1001）通过第一连接板（1002）与第一送料马达（1003）、第二送料马达（1004）固连，所述第一送料马达（1003）与第一 KK 模组（1005）固连，第二送料马达（1004）与第二 KK 模组（1006）固连，所述第二 KK 模组（1006）通过拨爪连接件（1007）与第二拨爪（1012）固连，所述产品轨道（1009）位于第一拨爪（1008）顶部，且通过定位盖板（1010）与产品压块（1011）固连 ；所述凸轮送料插针机构（2）包括凸轮组组件（21）、料带送料组件（22）、料带定位组件（23）、切断与压入组件（24）和传动动力组件（25）；料带送料组件（22）固定于凸轮组组件（21）上方，料带定位组件（23）与切断与压入组件（24）相连接且同步动作，切断与压入组件（24）与凸轮组组件（21）相连接，且位于凸轮组组件（21）内腔内，传送动力组件（25）通过同步带与凸轮组组件（21）连接；所述凸轮组组件（21）包括第一支撑板（2101）、感应器（2102）、第一感应块（2103）、第二支撑板（2104）、张紧同步带轮（2105）、连接底座（2106）、送料凸轮（2107）、插入凸轮（2108）、裁切凸轮（2109）、压入刀座（2110）、裁切刀座（2111）、送料轴承（2112）、连接块（2113）和原点感应器（2114）；所述第一支撑板（2101）与连接底座（2106）形成一框架，所述第二支撑板（2104）固定在框架中间，所述第一感应块（2103）位于第二支撑板（2104）底部，感应器（2102）与第一感应块（2103）固连，所述张紧同步带轮（2105）位于连接底座（2106）与第二支撑板（2104）构成的空腔内部，所述送料凸轮（2107）通过送料轴承（2112）与插入凸轮（2108）固连，送料凸轮（2107）位于连接底座（2106）上端，所述裁切凸轮（2109）位于插入凸轮（2108）上部，且通过裁切刀座（2111）与压入刀座（2110）固连，第一感应块（2103）、张紧同步带轮（2105）、送料凸轮（2107）、插入凸轮（2108）和裁切凸轮（2109）均相互固连，所述张紧同步带轮（2105）通过连接块（2113）与第二支撑板（2104）相连，所述原点感应器（2114）与第一感应块（2103）相对放置，且固定在第一支撑板（2101）上；所述料带送料组件（22）包括顶料气缸（2201）、顶料连接块（2202）、第二连接板（2203）、两个对照感应器（2204）、滑动轴承（2205）、气缸连接板（2206）、第一复位气缸（2207）、第一固定板（2208）、滑座（2209）、拨爪压块（2210）、料带拨爪（2211）、拨爪座（2212）和凸轮滑块（2213）；所述顶料气缸（2201）通过顶料连接块（2202）与第二连接板（2203）相连，所述对照感应器（2204）固定在第二连接板（2203）上，第一固定板（2208）位于第二连接板（2203）下端，第一固定板（2208）上固定有滑动轴承（2205）和第一复位气缸（2207），所述第一复位气缸（2207）的一侧设有气缸连接板（2206），凸轮滑块（2213）固定在顶料连接块（2202）的一侧，凸轮滑块（2213）通过拨爪座（2212）与料带拨爪（2211）固连，所述拨爪压块（2210）位于料带拨爪（2211）与滑座（2209）之间，滑座（2209）与第一固定板（2208）固连；所述传动动力组件（25）包括同步带轮（2501）、调整块（2502）、支座（2503）、第三固定板（2504）和伺服马达（2505），所述支座（2503）的上端固定第三固定板（2504），其下端固定调整块（2502），第三固定板（2504）的底部固定有同步带轮（2501），伺服马达（2505）固定于第三固定板（2504）顶部；所述凸轮均为小偏心凸轮。