| 发明名称 | 一种用于车辆主动悬架的全息最优滑模控制器 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于车辆主动悬架的全息最优滑模控制器，由第一求解器与第二求解器构成，其输入是第<i>h</i>-1个工作循环的悬架系统运动状态向量、输出是第<i>h</i>个工作循环的悬架控制力发生器控制力，<i>h</i>为大于0的整数；第一求解器的输出为第二求解器的输入，第<i>h</i>个工作循环时的第一求解器的输入是第<i>h</i>-1个工作循环悬架系统运动状态向量与第<i>h</i>-1个工作循环的悬架控制力发生器控制力U<i><sub></sub></i><sub>(</sub><i><sub>h</sub></i><sub>-1)</sub>组合形成的扩展状态向量，第<i>h</i>个工作循环时的第二求解器的输出是悬架控制力发生器控制力 <img file="dest_path_image002.GIF" wi="24" he="15" />，将<img file="dest_path_image002a.GIF" wi="24" he="15" />输入至悬架系统完成主动悬架的第<i>h</i>次控制；本发明全面考虑了所有的悬架系统结构信息和期望性能信息，使主动悬架控制系统获得最优性能和更好的鲁棒稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN104972860A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
| 申请号 | CN201510034375.4 | 申请日期 | 2015.01.23 |
| 申请人 | 江苏大学 | 发明人 | 陈士安;王骏骋;陆森林;姚明;武晓晖 |
| 分类号 | B60G17/015(2006.01)I | 主分类号 | B60G17/015(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 楼高潮 |
| 主权项 | 一种用于车辆主动悬架的全息最优滑模控制器，其特征是：所述全息最优滑模控制器由第一求解器与第二求解器构成，其输入是第<i>h</i>‑1个工作循环的悬架系统运动状态向量<b>X<sub>(</sub></b><i><sub>h</sub></i><sub>‑1)</sub>、输出是第<i>h</i>个工作循环的悬架控制力发生器控制力<img file="dest_path_181362dest_path_image001.GIF" wi="29" he="24" />，<i>h</i>为大于0的整数；第一求解器的输出为第二求解器的输入，第<i>h</i>个工作循环时的第一求解器的输入是悬架系统运动状态向量<b>X<sub>(</sub></b><i><sub>h</sub></i><sub>‑1)</sub>与第<i>h</i>‑1个工作循环的悬架控制力发生器控制力<b>U<sub>(</sub></b><i><sub>h</sub></i><sub>‑1)</sub>组合形成扩展状态向量<img file="dest_path_786918dest_path_image002.GIF" wi="143" he="69" />，第<i>h</i>个工作循环时的第二求解器的输出是悬架控制力发生器控制力<img file="dest_path_504339dest_path_image003.GIF" wi="29" he="24" />，将<img file="dest_path_555340dest_path_image004.GIF" wi="29" he="24" />输入至悬架系统完成主动悬架的第<i>h</i>次控制。 | ||
| 地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 | ||