一种角度可调结构稳定的机械手

摘要

一种角度可调结构稳定的机械手；包括气缸安装座、连接轴、吸盘安装座、吸盘、可伸缩的顶压件和球面轴承，若干所述吸盘固定在所述吸盘安装座上；所述连接轴的一端垂直固定在所述气缸安装座的中部，另一端穿过所述吸盘安装座的中部，并固定于所述球面轴承，所述球面轴承固定在所述吸盘安装座；所述顶压件设置在所述气缸安装座和吸盘安装座之间，且所述顶压件的一端垂直固定在所述气缸安装座，另一端与所述吸盘安装座形成挤压接触。对工件的多触点稳定吸附，顺利完成转移，整个过程步骤简单，效率高。

主权项

一种角度可调结构稳定的机械手，其特征在于：包括气缸安装座、连接轴、吸盘安装座、吸盘、可伸缩的顶压件和球面轴承，若干所述吸盘固定在所述吸盘安装座上；所述连接轴的一端垂直固定在所述气缸安装座的中部，另一端穿过所述吸盘安装座的中部，并固定于所述球面轴承，所述球面轴承固定在所述吸盘安装座；所述顶压件设置在所述气缸安装座和吸盘安装座之间，且所述顶压件的一端垂直固定在所述气缸安装座，另一端与所述吸盘安装座形成挤压接触。