运动控制设备

摘要

一种运动模拟器(10)具有固定在载具平台(14)上的车舱(12)，所述载具平台通过运动控制设备(52，54，56，58)支撑，每个运动控制设备都具有沿着倾斜路径平移的轴承，所述运动控制设备一起给所述载具平台提供六个运动自由度。

主权项

一种用于控制例如具有六个运动自由度的运动模拟器乘员站等的运动的运动控制设备，所述设备包括至少一个高度控制器，用于控制第一支撑件相对于其第二支撑件的高度，其中所述高度控制器包含楔形物，所述楔形物设置成以楔作用楔形地控制所述第一支撑件相对于所述第二支撑件的高度。