一种六杆机构的多功能工程属具

摘要

一种六杆机构的多功能工程属具，其包括六连杆夹持装置、剪叉分离装置、剪切装置、锁死装置。其中六连杆夹持装置的摆动液压缸实现六连杆杆组的运动与锁死，完成夹持手抓的推出与收回，剪叉分离装置可将属具支架分离，达到多功能属具抱抓工作的横向尺寸要求，剪切装置是实现多功能属具剪切、破碎功能，锁死装置是确定属具支架的运动位置，同时承受多功能属具工作时产生的反作用力。整个装置以液压油缸作为动力装置。本发明将剪切、破碎以及夹持三种功能结合到一种属具之上，结构设计新颖、驱动方式合理、制造工艺简单、易于人员操作，可以很好完成对废墟的破碎、搬移工作并提高经济建设效率。

主权项

一种六杆机构的多功能工程属具，其特征是：包括六连杆夹持装置(A)、剪叉分离装置(B)、剪切装置(C)、锁死装置(D)；六连杆夹持装置(A)由摆动液压缸(19)、曲柄(16)、过渡杆(21)、第一连杆(17)、第二连杆(18)以及夹持手抓(15)组成，六连杆夹持装置(A)固定于液压剪刀具(5)之上；摆动液压缸(19)与曲柄(16)连接；过渡杆(21)分别与第一连杆(17)以及曲柄(16)相互连接；第一连杆(17)与第二连杆(18)相互连接；曲柄(16)与第二连杆(18)共同与夹持手抓(15)连接，以确定夹持手抓(15)在液压剪刀具(5)上的相对位置；通过摆动液压缸(19)驱动曲柄(16)运动至不同位置实现夹持手抓(15)的推出和收回；夹持手抓(15)运动至位置a，摆动液压缸(19)锁死,使夹持手抓(15)固定在位置a处，完成夹持手抓(15)推出；摆动液压缸(19)打开，通过曲柄(16)驱动夹持手抓(15)运动至位置b，摆动液压缸(19)锁死，完成夹持手抓(15)的收回；剪叉分离装置(B)由液压缸(10)、液压缸驱动杆(12)、固定板(11)、横杆(9)、连接杆(8)组成；液压缸(10)与液压缸驱动杆(12)组成液压驱动系统；各连接杆(8)相互交叉连接，构成剪叉结构；液压缸驱动杆(12)与连接杆(8)连接；横杆(9)设在两连接杆(8)的连接处，保证剪叉机构稳定性；连接杆(8)与固定板(11)连接；固定板(11)与属具支架(3)连接；液压缸(10)驱动液压缸驱动杆(12)运动，推动与支架相连接的固定板(11)运动，实现属具支架(3)分离，达到夹持功能的横向尺寸要求；剪切装置(C)由液压剪刀具(5)、驱动液压缸(4)组成，剪切装置(C)安装于属具支架(3)上；液压剪刀具(5)与属具支架(3)连接；驱动液压缸(4)与液压剪刀具(5)连接，提供动力；液压剪刀具(5)两侧安装有六连杆夹持装置(A)；驱动液压缸(4)驱动多功能属具完成剪切、破碎功能和夹持功能；锁死装置(D)包括属具基座(2)、定位块(7)；属具基座(2)上设有定位槽(6)，定位槽(6)上共包括六个不同位置即位置一、位置二、位置三、位置四、位置五、位置六，六个不同位置沿属具基座(2)的中心线对称分布；属具基座(2)上设有定位滑轨，实现属具支架(3)分离闭合的直线运动；定位块(7)初始位置插入定位槽(6)的位置一、位置二，保持属具支架(3)闭合状态；定位块(7)下降，脱离定位槽(6)的位置一、位置二，属具支架(3)分离；属具支架(3)完成分离动作之后，定位块插入定位槽(6)位置三、位置四、位置五、位置六，实现属具支架(3)位置固定。