| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein handhaltbares Beobachtungsgerät (1) mit einem digitalen Magnetkompass (2) zur Messung von einer Magnetfeld-Richtung eines vorliegenden Magnetfelds, einem Gravitationssensor zur Messung von einer Schwerefeld-Richtung eines vorliegenden Schwerefelds und einer Steuer- und Auswerteeinheit (6) konfiguriert zur Bestimmung einer aussenreferenzierten Orientierung des Beobachtungsgeräts (1) abhängig von einer gemessenen Magnetfeld-Richtung und einer gemessenen Schwerefeld-Richtung sowie unter Anwendung einer algorithmischen Störunterdrückung, für die - sich auf eine Kompensation von lokalen Magnetfeld-Störeinflüssen beziehende - Kompensationsparameter gespeichert sind. Erfindungsgemäss weist das Beobachtungsgerät ferner ein Videotrackingsystem (4) zur Aufnahme einer Bildsequenz und zur anhand der Bildsequenz erfolgenden Ableitung von Orientierungsänderungen des Beobachtungsgeräts (1) auf. Die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ist dabei derart konfiguriert, dass die Bestimmung der aussenreferenzierten Orientierung von durch das Videotrackingsystem (4) abgeleiteten Orientierungsänderungen beeinflusst ist, insbesondere indem die gespeicherten Kompensationsparameter unter anderem auf durch das Videotrackingsystem (4) abgeleiteten Orientierungsänderungen gründen. |
