| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Behälterhandhabungsvorrichtung (10) zum Halten, Greifen und/oder Drehen von auf einer Auflage stehenden Behältern (12) an ihrer oberen Mündung (14) und/oder an ihrem Halsbereich. Die Vorrichtung (10) weist wenigstens zwei vertikal verstellbare und/oder eine vertikale Haltekraft übertragende Halte- und/oder Zentrierelemente (18) auf, die wechselweise zwischen einer Betriebslage und einer Ruhelage verstellbar sind, so dass das jeweils in Betriebslage befindliche Halte- und/oder Zentrierelement (18) in Eingriff mit einem Behälter (12) bringbar ist. Die wenigstens zwei Halte- und/oder Zentrierelemente (18) sind an einer gemeinsamen Halteeinrichtung (22) angeordnet, durch deren Rotation um einen definierten Schwenkwinkel jedes daran befindliche Halte- und/oder Zentrierelement (18) zwischen seiner Betriebs- und Ruhelage verschwenkbar ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Halten, Greifen und/oder Drehen von auf einer Auflage einer solchen Behälterhandhabungsvorrichtung (10) stehenden Behältern (12). |
