| 主权项 |
一种物品搬送设备，包括：物品搬送用的移动体，可沿着行走路径自由行走，且与沿着上述行走路径被复数设置的物品保持部之间、将物品自由移载；光学测距单元，将沿着上述行走路径的测量用光投射，测出在上述行走路径中的行走用基准位置与上述移动体之间的距离；移动体控制单元，自由实行在上述复数物品保持部之间搬送物品、基于根据上述光学测距单元的测出距离、在上述移动体的上述行走路径中的位置与上述物品保持部对应被设定的目标行走位置一致般，控制上述移动体的行走动作的行走控制以及在上述物品保持部的上述目标行走位置、使上述移动体停止的状态下、与该物品保持部之间将物品移载的移载控制；火灾侦查单元，在被保持在上述物品保持部的物品、发生火灾的情形，侦查火灾的发生；消防单元，自由散布灭火剂；以及消防控制单元，藉由上述火灾侦查单元侦查物品火灾的发生，使上述消防单元被作动；其中对应于上述物品保持部、被设置在地上侧的停止控制用的被测出体，以及被设置在上述移动体侧、在上述被测出体进行测出作用、测出上述被测出体的存在的被测出体测出装置被设置；
上述移动体控制单元以可自由切换藉由上述行走控制、控制上述移动体的行走动作的第一控制状态，以及到上述被测出体测出装置测出移载对象的上述物品保持部的上述被测出体为止使上述移动体行走、以对应于上述物品保持部被设定的目标行走位置一致般，控制上述移动体的行走动作的第二控制状态的方式被构成；且藉由上述火灾侦查单元未侦查物品火灾的情形，维持上述第一控制状态，藉由上述火灾侦查单元侦查物品发生火灾的话，从上述第一控制状态切换为上述第二控制状态的方式般被构成；其中上述复数物品保持部的至少其中之一系，以具备使发生火灾的火灾物品的火灾灭火的灭火单元的火灾物品灭火部被构成，上述被测出体系，只有在上述火灾物品灭火部被设置，上述火灾侦查单元系，在上述复数物品保持部之中、将上述火灾物品被保持的火灾物品保持部作为特定的状态下、侦查火灾发生的方式被构成，在上述第二控制状态中的上述移动体的行走速度系，被设定为较上述第一控制状态中的上述移动体的行走速度低速，上述移动体控制单元系，在上述第一控制状态中，藉由上述火灾侦查单元、火灾的发生被侦查的话，在维持上述第一控制状态的状态下，实行使上述移动体行走至上述火灾物品保持部为止的消防前行走控制，在上述消防前行
走控制的实行完成的话，从上述第一控制状态切换为上述第二控制状态，在上述第二控制状态中，应从上述火灾物品保持部搬送该火灾物品至上述火灾物品灭火部，实行上述移动体的行走动作以及控制移载动作的火灾物品搬送控制的方式被构成，上述消防控制单元系，在上述消防前行走控制的实行完成的话，实行使上述消防单元被作动的消防控制的方式被构成。
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