| 摘要 |
<p>L'invention vise un robot de nettoyage de piscine (10) comprenant : - un corps, - au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide (3) et au moins une sortie de liquide (4), - des moyens d'entrainement et de guidage dudit robot de nettoyage sur une surface, - des moyens de générer une force de plaquage du robot de nettoyage (10) sur ladite surface, - des moyens de détermination de l'adhérence du robot de nettoyage sur la surface, - des moyens de modifier la force de plaquage du robot de nettoyage (10) sur ladite surface, selon l'adhérence déterminée.</p> |
