Verfahren zum Betreiben eines Encoder-Emulators und Encoder-Emulator

摘要

Ein Verfahren zum Betreiben eines Encoder-Emulators umfasst Schritte zum Empfangen eines Soll-Positionssignals, zum Ermitteln einer Gesamtzahl von Flanken eines Ausgabesignals aus dem Soll-Positionssignal und zum Erzeugen des Ausgabesignals. Dabei wird das Ausgabesignal mit der Gesamtzahl von Flanken ausgegeben. Jede Flanke wird jeweils nach Ablauf eines ganzzahligen Vielfachen einer Periodendauer eines Systemtakts seit der letzten vorherigen Flanke ausgegeben. Mindestens eine Flanke wird nach Ablauf eines ersten Vielfachen der Periodendauer des Systemtakts seit der letzten vorherigen Flanke ausgegeben. Mindestens eine Flanke wird nach Ablauf eines zweiten Vielfachen der Periodendauer des Systemtakts seit der letzten vorherigen Flanke ausgegeben.