下棋机器人

摘要

本发明公开了一种下棋机器人，该下棋机器人包括一硬件系统及一控制系统；其中，该硬件系统包括一主体、至少一机械手臂及至少一摄像头，该主体上设有一棋盘及至少一个设置于该棋盘上的装有若干棋子的棋子盒，该机械手臂与该主体转动连接，该摄像头通过一连接件与该主体固定连接，使得该摄像头位于该棋盘的正上方；该控制系统包括一计算机及一主控制器，该计算机、该硬件系统及该主控制器两两连接，该计算机根据该摄像头传回的棋盘图像指令该主控制器，从而控制该机械手臂操作。本发明下棋机器人结构简单，轻巧又智能，具有视觉识别、模式识别研究、机器人的手眼协调、下棋算法的研究与验证等功能。

主权项

一种下棋机器人，其特征在于，所述下棋机器人包括一硬件系统及一控制系统；其中，所述硬件系统包括一主体、至少一机械手臂及至少一摄像头，所述主体上设有一棋盘及至少一个设置于所述棋盘上的装有若干棋子的棋子盒，所述机械手臂与所述主体转动连接，所述摄像头通过一连接件与所述主体固定连接，使得所述摄像头位于所述棋盘的正上方；所述棋子盒的内部设有一内嵌磁铁的取子圆盘，所述取子圆盘绕其轴心转动，所述棋子盒的上方设有一挡子托；所述挡子托内嵌设有一红外线光电传感器；所述控制系统包括一计算机及一主控制器，所述计算机、所述硬件系统及所述主控制器两两连接，所述计算机根据所述摄像头传回的棋盘图像指令所述主控制器，从而控制所述机械手臂操作。