一种用于竞赛的教育机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。

主权项

一种用于竞赛的教育机器人，其特征在于，测控电路包括3个模块；模块1用于检测，模块1包括微控制器1、地面颜色检测传感器、运动障碍物检测传感器、人机交互设备；地面颜色检测传感器、运动障碍物检测传感器、人机交互设备分别与微控制器1连接；模块2用于执行机构控制，模块2包括微控制器2、执行机构及驱动电路、测速传感器、人机交互设备；执行机构通过驱动电路与微控制器2连接，测速传感器、人机交互设备与微控制器2连接；模块3用于总体测控，模块3由微控制器3、人机交互设备组成；人机交互设备与微控制器3连接，在总体调试运行时，微控制器3与微控制器1、微控制器2分别连接；所述的微控制器1、微控制器2、微控制器3均为8位微控制器；所述的人机交互设备，由智能手机及串口蓝牙模块组成；串口蓝牙模块与微控制器的串行接口连接，智能手机与串口蓝牙模块无线连接。