双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统

摘要

本发明提供了一种近红外双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统，解决了OCT信号的相位以及空间位置和角度的三维校正不精确的问题，该方法包括：双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；利用双目立体视觉系统自标定结果，获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标重建；获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE；提取视网膜B扫描图像；利用旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；利用旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT图像。

主权项

一种双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法，包括，步骤1，集成近红外双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统并进行光路设计，搭建OCT成像系统；其中，所述双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；步骤2，进行所述双目立体视觉成像系统的自标定，建立双目立体视觉坐标系和OCT坐标系之间转换关系；步骤3，利用所述双目立体视觉系统自标定结果，并获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标的重建；步骤4，通过对视网膜表面血管分叉点进行三维重建，获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE；步骤5，提取视网膜B扫描图像；步骤6，利用OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；步骤7，利用双目立体视觉坐标系到人眼坐标系之间旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；步骤8，通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT图像。