| 摘要 |
<p>겐트리 로더가 개시된다. 개시된 겐트리 로더는 가공 대상 부품을 규제하고 다축 방향으로 이동하며 그 가공 대상 부품을 프레임 상의 고정 지그에 로딩하는 것으로서, ⅰ)프레임 상부의 가이드 레일에 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, ⅱ)제1 이동부재에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, ⅲ)제2 이동부재에 연결되게 설치되며, 가공 대상 부품을 그리핑 하는 그리퍼와, ⅳ)제2 이동부재 및 그리퍼 사이에 구비되며, 그리퍼에 그리핑 된 가공 대상 부품의 유동을 탄성적으로 지지하며 고정 지그에 대한 가공 대상 부품의 로딩 기준점을 잡아주는 플로팅유닛을 포함할 수 있다.</p> |
