一种智能车智能变道辅助系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能车智能变道辅助系统及其控制方法，属于汽车主动安全领域。所述系统包括：雷达传感器，用于获取探测数据；第一主控制单元，用于获取车辆的速度；第一主控制单元，还用于根据雷达传感器获取的探测数据和车辆的速度判断车辆是否处于安全的变道状态；第二主控制单元，用于在接收到驾驶员的转向操作时生成转向灯开关信号；方向盘转角传感器，用于获取方向盘转角信号；第一控制单元，用于在车辆处于安全的变道状态时，根据转向灯开关信号和方向盘转角信号，控制车辆转向变道。本发明解决了智能车智能变道辅助系统设计复杂，通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高通用性，且降低成本的效果，用于控制智能车辆转向变道。

主权项

一种智能车智能变道辅助系统，其特征在于，所述系统包括：雷达传感器，用于获取探测数据，所述探测数据包括所述车辆与后车的第一距离、所述车辆与所述后车的相对速度、所述后车对于所述车辆的方位角，所述后车为所述预设区域内的任一其他车辆，所述方位角为所述后车与所述雷达传感器的雷达坐标系的原点之间的连线与所述雷达坐标系的纵轴之间的夹角；第一主控制单元，用于获取所述车辆的速度；所述第一主控制单元，还用于根据所述雷达传感器获取的探测数据和所述车辆的速度判断所述车辆是否处于安全的变道状态；第二主控制单元，用于在接收到驾驶员的转向操作时生成转向灯开关信号，所述转向灯开关信号用于指示所述车辆的转向；方向盘转角传感器，用于获取方向盘转角信号，所述方向盘转角信号用于指示所述车辆的转向助力的大小；第一控制单元，用于在所述车辆处于安全的变道状态时，根据所述转向灯开关信号和所述方向盘转角信号，控制所述车辆转向变道。