自动去废边进给机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动去废边进给机及其控制方法，自动去废边进给机包括上下料伺服电机等元件，上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端，驱动气缸与移动气缸部件的中间连接，平面吸头与驱动气缸连接，去边机位于平面吸头的下方，平面移动台位于去边机的下方，X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧，Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧，待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧，伺服鞋底固定托架与去边机连接，丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。本发明实现自动去废边，减少人工操作，提高效率，降低成本。

主权项

一种自动去废边进给机，其特征在于，其包括上下料伺服电机、丝杆、移动气缸部件、驱动气缸、平面吸头、去边机、平面移动台、待加工料架、X向伺服电机、X向压力传感器、Y向伺服电机、Y向压力传感器、伺服鞋底固定托架、已加工料架，上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端，驱动气缸与移动气缸部件的中间连接，平面吸头与驱动气缸连接，去边机位于平面吸头的下方，平面移动台位于去边机的下方，X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧，Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧，待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧，伺服鞋底固定托架与去边机连接，丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。