基于DSP控制的工件转运装置

摘要

本实用新型提供一种基于DSP控制的工件转运装置，包括炉体、小车、工作台、传送组件和气缸组件，传送组件包括单轴控制系统和单轴位移机构，单轴控制系统包括控制箱和控制单元，控制单元采用DSP芯片作为主控芯片，实现对工件转运装置的控制。本实用新型提供的基于DSP控制的工件转运装置采用基于DSP的单轴控制系统对单轴位移机构进行控制，可以实现较高的定位精度，通过调整控制系统的参数可以使单轴位移机构在任何位置启停，具有自动化程度高，操作简单、安全，并且能够实现精确定位等优点。

主权项

一种基于DSP控制的工件转运装置，包括炉体(1)、小车(2)、工作台(3)以及设置在工作台(3)上的传送组件和气缸组件，所述气缸组件对正所述炉体(1)的入口(4)，并且所述气缸组件与所述炉体(1)的入口(4)高度相对应，其特征在于：所述传送组件包括单轴控制系统(5)和单轴位移机构(6)，所述单轴控制系统(5)包括控制箱(7)和控制单元(8)，所述控制单元(8)采用DSP芯片作为主控芯片，所述控制箱(7)上设有金属键盘(9)，所述金属键盘(9)包括数码管显示(91)、运行按钮(92)、复位按钮(93)、暂停按钮(94)和功能按钮(95)，所述数码管显示(91)、运行按钮(92)、复位按钮(93)、暂停按钮(94)和功能按钮(95)与所述控制单元(8)线路连接，所述单轴位移机构(6)置于所述炉体(1)和气缸组件之间，所述单轴位移机构(6)包括步进电机(10)、同步带传动组件和载物台(11)，所述控制单元(8)与所述步进电机(10)线路连接，所述步进电机(10)与所述同步带传动组件连接，所述载物台(11)固定在所述同步带传动组件上，所述小车(2)置于所述载物台(11)上。