用于风洞试验的模型位姿连续改变碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种用于风洞试验的模型位姿连续改变碰撞检测方法：包括：1、连续运动的模型为碰撞检测对象，根据碰撞检测对象的几何外形特点，将其拆分成典型部件的组合；2、依据每个典型部件的几何外形特点，设计可包含典型部件在内的包围盒；3、依据碰撞检测对象在风洞中的位移和姿态，通过计算机解算其下一步在风洞中的位移和姿态，结合各包围盒的几何尺寸，对包围盒是否会与风洞洞壁和其他模型发生碰撞作出判断；4、依据所有典型部件包围盒的碰撞情况，对碰撞检测对象是否会与风洞洞壁和其他模型发生碰撞作出判断。本发明实现了预期判断模型是否会与风洞洞壁或其他模型发生碰撞。

主权项

一种用于风洞试验的模型位姿连续改变碰撞检测方法，其特征在于，包括：(1)以连续运动的模型为碰撞检测对象，根据碰撞检测对象的几何外形特点，将碰撞检测对象几何外形拆分成典型部件的组合；(2)根据每个典型部件的几何外形特点，设计将该典型部件包含在内的包围盒，各典型部件的包围盒为规则立体几何图形或者规则立体几何图形的组合；(3)实时跟踪碰撞检测对象在吹风试验中连续改变的位移和姿态，并计算碰撞检测对象的下一个试验时刻的位移和姿态，根据计算得到的碰撞检测对象在风洞中的位移和姿态，结合各典型部件的包围盒的形状和尺寸，换算得到各典型部件的包围盒在风洞中的位移和姿态；逐个计算各典型部件的包围盒与障碍物之间的距离，如所有典型部件的包围盒的距离大于阈值，则判断碰撞检测对象在下一个位移和姿态不会与风洞洞壁和其他模型发生碰撞；若任一典型部件的包围盒的距离小于或等于阈值，则碰撞检测对象在下一个位移和姿态会与障碍物发生碰撞。