一种不完全齿轮周期啮合转向装置

摘要

本发明涉及一种齿数可调节的不完全齿轮周期啮合转向装置，属于机械创新技术领域，其包括转向轮、前车叉、摇杆Ⅰ、摇杆Ⅱ、滑块、轴Ⅰ、曲柄、销钉、圆柱齿轮Ⅳ、连杆、限位件、车底盘、轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ、轴承座Ⅴ、轴承座Ⅵ、导向杆、轴Ⅳ、可变齿数不完全齿轮机构；由曲柄、连杆、摇杆Ⅰ、摇杆Ⅱ、限位件组成的连杆机构作为平面曲柄摇杆机构；由不完全齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅱ、摩擦垫圈、轴承、单向平面推力轴承构成可变齿数不完全齿轮机构；可变齿数不完全齿轮机构与一完全齿轮组成周期调节机构；本发明的可变齿数不完全齿轮机构带有自锁功能，极大地减弱由震动引起的偏差，并且通过和其他辅助机构配合能够任意分配左右摆动角度的幅度及左右摆角所占周期比例。

主权项

一种不完全齿轮周期啮合转向装置，其特征在于：包括转向轮（1）、前车叉（2）、摇杆Ⅰ（3）、摇杆Ⅱ（4）、滑块（5）、轴Ⅰ（10）、曲柄（17）、销钉（18）、圆柱齿轮Ⅳ（19）、连杆（20）、限位件（21）、车底盘（22）、轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）、轴承座Ⅴ（25）、轴承座Ⅵ（26）、导向杆（27）、轴Ⅳ（31）、可变齿数不完全齿轮机构（33）；转向轮（1）通过铰销轴与前车叉（2）连接，前车叉（2）安装于车底盘（22）前端与车底盘（22）构成转动副，摇杆Ⅰ（3）与前车叉（2）固定连接，滑块（5）固定连接在摇杆Ⅰ（3）的槽内，摇杆Ⅱ（4）上装有两个导向杆（27），两个导向杆（27）与两个限位件（21）连接构成移动副，限位件（21）固定在车底盘（22）上；摇杆Ⅱ（4）的一端与连杆（20）的一端连接，摇杆Ⅱ（4）通过滑块（5）与摇杆Ⅰ（3）形成移动副，摇杆Ⅰ（3）、摇杆Ⅱ（4）、滑块（5）构成平面摇杆机构；圆柱齿轮Ⅳ（19）通过过盈配合与轴Ⅳ（31）连接固定，轴Ⅳ（31）一端通过轴承设置在轴承座Ⅵ（26）上，另一端设置在轴承座Ⅴ（25）上，曲柄（17）固定在轴Ⅳ（31）上，销钉（18）通过安装孔固定在曲柄（17）上，连杆（20）的另一端与销钉（18）连接，轴Ⅰ（10）两端分别通过轴承设置在轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）上，可变齿数不完全齿轮机构（33）固定在轴Ⅰ（10）上，轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）固定在车底盘（22）上，圆柱齿轮Ⅳ（19）与可变齿数不完全齿轮机构（33）相配合。