一种水平井无动力牵引投送机器人

摘要

本实用新型公开了一种水平井无动力牵引投送机器人，是由弹射动力机构、卡瓦支撑机构、回退机构和主架组成，卡瓦支撑机构固定设置在主架左端，弹射动力机构和回退机构固定设置在主架内，工作时，操作人员将本装置放置在水平井内，拉动钢丝，第二弹簧收缩，卡瓦架的数个卡瓦张开，数个滚轮与管壁接触，同时使第一弹簧收缩，然后松开钢丝，数个卡瓦自动回复原状，第一弹簧弹出，使机器人水平前进，重复拉放钢丝的动作，机器人前行到预定的位置，如果机器人前行超过了预定位置，通过回退机构把机器人拉回到预定位置。本实用新型结构简单，操作方便，保证工作的稳定性，减少成本，能够实现自由回退，适合各种复杂井况。

主权项

一种水平井无动力牵引投送机器人，其特征在于：是由弹射动力机构(1)、卡瓦支撑机构(2)、回退机构(3)和主架(4)组成，卡瓦支撑机构(2)固定设置在主架(4)前端，弹射动力机构(1)和回退机构(3)固定设置在主架(4)内；弹射动力机构(1)包括第一弹簧(11)、中心支撑杆(12)、钢丝接头(13)、钢丝(14)和套筒(15)，钢丝接头(13)固定设置在套筒(15)上端，套筒(15)固定设置在中心支撑杆(12)后端，钢丝(14)设置在中心支撑杆(12)内，钢丝(14)固定设置在钢丝接头(13)上，第一弹簧(11)绕设在中心支撑杆(12)和套筒(15)上；卡瓦支撑机构(2)包括卡瓦架(21)、锥形顶尖(22)、数个滚轮(23)和第二弹簧(24)，卡瓦架(21)设置在主架(4)上，卡瓦架(21)具有数个卡瓦(211)，滚轮(23)设置在卡瓦架(21)上，第二弹簧(24)设置在卡瓦架(21)内，并绕设在主架(4)上，锥形顶尖(22)设置在中心支撑杆(12)上；回退机构(3)包括数个回退弹簧(31)、数个回退卡块(32)、回退杆(33)和回退底座(34)，回退底座(34)设置在主架(4)上端，回退杆(33)上端设置在锥形顶尖(22)下端，回退杆(33)下端设置在回退底座(34)上端，回退弹簧(31)设置在回退底座凹槽(341)上，回退卡块(32)设置在回退弹簧(31)与主架凹槽(41)之间。