机械手工作台及其机械手传动装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手工作台及其机械手传动装置，所述机械手传动装置包括：主支架、连杆组件以及传感器；其中，连杆组件设于所述主支架上，所述连杆组件一端与驱动电机连接，另一端与机械手连接，所述驱动电机驱动所述连杆组件带动所述机械手进行位置移动；所述传感器为多个，分别布置在所述主支架的不同位置，用以通过检测所述连杆组件的运动状态进而得到所述机械手的移动位置，并根据所述机械手的移动位置控制所述驱动电机和机械手的动作。本实用新型提供的机械手传动装置结构简单，传动可靠、稳定，可提升机械手的工作效率。

主权项

一种机械手传动装置，其特征在于，所述机械手传动装置包括：主支架；连杆组件，设于所述主支架上，所述连杆组件一端与驱动电机连接，另一端与机械手连接，所述驱动电机驱动所述连杆组件带动所述机械手进行位置移动；传感器，所述传感器为多个，分别布置在所述主支架的不同位置，用以通过检测所述连杆组件的运动状态进而得到所述机械手的移动位置，并根据所述机械手的移动位置控制所述驱动电机和机械手的动作。