Apparatus and Method for Detection of Obstacle of Image Data
摘要
<p>본 발명은 차량의 외부 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 카메라, 영상데이터에 존재하는 장애물의 검출을 위한 영상데이터 샘플을 저장하는 저장부, 카메라에서 획득된 영상데이터에 포함된 객체의 움직임을 예측하고, 움직임이 예측된 객체를 포함하는 영상데이터를 저장된 영상데이터 샘플과 비교하여 객체를 장애물로 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.</p>
