一种用于抓取物料的万能机械手

摘要

本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、可对不同外形形状的物料进行抓取的万能机械手；其包括带有内腔的柔性橡胶外套、填充于该橡胶外套内腔中的液体、一端与所述橡胶外套内腔底端固定相连，另一端由所述橡胶外套内腔向橡胶外套顶端伸出并与橡胶外套顶端构成密封滑动连接的连杆以及用于驱动所述连杆滑动往复移动的驱动装置，其中当所述连杆带动所述橡胶外套底端收缩移动时，所述橡胶外套内腔产生与被抓取物料外形相匹配的形变并通过其内的液体对橡胶外套外壁产生的作用力而将被抓取物料抓取；相比现有技术，本方案结构简单、成本低廉、可对不同外形形状的物料快速完成抓取和卸料动作。

主权项

一种用于抓取物料的万能机械手，其特征在于：包括带有内腔(3)的柔性橡胶外套(2)、填充于该橡胶外套内腔(3)中的液体(5)、一端与所述橡胶外套内腔(3)底端固定相连，另一端由所述橡胶外套内腔(3)向橡胶外套(2)顶端伸出并与橡胶外套(2)顶端构成密封滑动连接的连杆(1)以及用于驱动所述连杆(1)滑动往复移动的驱动装置，其中当所述连杆(2)带动所述橡胶外套(2)底端收缩移动时，所述橡胶外套内腔(3)产生与被抓取物料(4)外形相匹配的形变并通过其内的液体(5)对橡胶外套(2)外壁产生的作用力而将被抓取物料(4)抓取。