移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法

摘要

本发明公开了一种移动空气净化器和移动空气净化器的控制方法，所述移动空气净化器包括：空气净化器本体；驱动空气净化器本体移动的驱动组件；设置在空气净化器本体之上的惯性检测装置，用于检测移动空气净化器的加速度突变值；以及控制装置，用于控制移动空气净化器的移动路径，并在加速度突变值大于预设阈值时判断移动空气净化器发生碰撞，以及根据加速度突变值判断障碍物的位置，并根据障碍物的位置重新规划移动路径。本发明实施例的移动空气净化器，由于惯性检测装置可以安装在移动空气净化器的机身上方，避免了相关技术中的机器倾倒、被损坏等问题，而且惯性检测装置的占用空间很小，提升了机器外观设计的完整性和工业设计的美观性。

主权项

一种移动空气净化器，其特征在于，包括：空气净化器本体；驱动所述空气净化器本体移动的驱动组件；设置在所述空气净化器本体之上的惯性检测装置，用于检测所述移动空气净化器的加速度突变值；以及控制装置，用于控制所述移动空气净化器的移动路径，并在所述加速度突变值大于预设阈值时判断所述移动空气净化器发生碰撞，以及根据所述加速度突变值判断障碍物的位置，并根据所述障碍物的位置重新规划所述移动路径。