发明名称 |
工业关节机器人的支承旋转关节结构 |
摘要 |
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构,包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板,减速机和伺服电机连接,底座、电缆线保护罩板和侧板共同形成容置腔,减速机设置于底座上,并且减速机和伺服电机的驱动线均位于容置腔内。相对于现有技术,本实用新型中伺服电机的驱动线位于容置腔内,从而能有效的保护驱动线,防止长时间工作后电缆线出现的拉断/脱焊等现象的发生,延长驱动线的使用寿命,且安装维护方便,大大便利了生产厂家的售后服务。此外,由于驱动线位于容置腔内,从而可以减少机器人外部走线,降低因电缆线磨损造成的故障,而且易于安装和日常维护,利于广泛推广应用。 |
申请公布号 |
CN204686887U |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201520418485.6 |
申请日期 |
2015.06.17 |
申请人 |
东莞市尔必地机器人有限公司 |
发明人 |
卿茂江 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
广东莞信律师事务所 44332 |
代理人 |
曾秋梅 |
主权项 |
工业关节机器人的支承旋转关节结构,其特征在于:包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板,所述减速机和所述伺服电机连接,所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔,所述减速机设置于所述底座上,并且所述减速机和所述伺服电机的驱动线均位于所述容置腔内。 |
地址 |
523000 广东省东莞市塘厦镇林村东林二路11号 |