Método y aparato para el control direccional de un tabique móvil

摘要

Un sistema para controlar direccionalmente al menos un tabique móvil (102), comprendiendo el sistema un aparato (130) que comprende: un miembro de marco (142) configurado para acoplarse a una parte de al menos un tabique móvil (102); y al menos un conjunto de rodadura (144) acoplado al miembro de marco (142) y que comprende al menos un elemento de rodadura (156); caracterizado por que el aparato comprende además un accionador de dirección (150) acoplado funcionalmente con al menos un conjunto de rodadura (144) y configurado para alterar una orientación del al menos un conjunto de rodadura (144) con respecto al miembro de marco (142); comprendiendo además el sistema: al menos un sensor (146) situado y configurado para determinar una orientación con respecto a la vertical de al menos una parte del al menos un tabique móvil (102) y generar una señal representativa de la misma; y un controlador (148) configurado para recibir la señal del al menos un sensor (146) y para controlar selectivamente el funcionamiento del accionador de dirección (150) en respuesta a la señal del al menos un sensor.